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李艳生; 杨美美; 孙汉旭; 刘志民; 张毅;
重庆邮电大学先进制造工程学院,重庆400065;
北京邮电大学自动化学院,北京100876;
球形机器人; 无人水下航行器; 自适应控制; 滑模控制;
机译:柔性摆式球形机器人的动力学建模和障碍穿越能力
机译:摆式球形机器人的轨迹跟踪,估计和控制
机译:“使用反馈稳定球形机器人运动的方法”更正
机译:摆式球形机器人的阻抗估计和运动控制
机译:自适应结构的在线损伤识别和运动控制:一种智能控制方法。
机译:盂肱肩cap骨和胸廓的三维运动学分析与棒球阴影俯仰相关的最大肩部外部旋转角度:与正常俯仰比较
机译:球形机器人高速线性运动的分数级自适应积分层次滑模控制方法
机译:利用XR-3表面效应船舶载荷和运动计算机程序的模拟性能研究平静水中的横摇和俯仰瞬变。
机译:防止俯仰和滚动运动的稳定装置,使任何装置在水中或水中移动
机译:防止俯仰和滚动运动的稳定装置,使任何设备在水中或水中的空气中移动
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