机译:摆式球形机器人的轨迹跟踪,估计和控制
McGill University, Montreal, Quebec H3A 0C3, Canada;
McGill University, Montreal, Quebec H3A 0C3, Canada;
机译:使用型号参考自适应系统,使用模型参考自适应系统的非完整摆动球形机器人的自适应跟踪控制
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:基于二维自由摆的球形移动机器人的运动学四态轨迹跟踪控制
机译:摆式球形机器人的轨迹跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制