Robot kinematics; Robot sensing systems; Legged locomotion; Angular velocity; Transforms;
机译:摆式球形机器人的轨迹跟踪,估计和控制
机译:使用型号参考自适应系统,使用模型参考自适应系统的非完整摆动球形机器人的自适应跟踪控制
机译:在斜面上运动的非完整摆锤球形机器人的建模和控制:仿真和实验结果
机译:摆动球形机器人的阻抗估计与运动控制
机译:关于球形张力机器人的运动。
机译:生物启发运动机器人操纵器的主动阻抗控制:概述
机译:对人类运动意向估计和阻抗学习的限制人体机器人互动的神经控制