一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法

摘要

本发明涉及一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法。根据雷达天线需要俯仰运动位置的给定方位角，计算出雷达天线需要俯仰运动位置的舷角，将在该舷角位置上需要天线运动的给定仰角分别向稳定转台的纵摇框架运动平面和横摇框架运动平面上投影，得到纵摇框架的运动变化角度(纵摇投影值)和横摇框架的运动变化角度(横摇投影值)，然后与船罗经设备送来当前船的纵摇角和横摇角分别进行数学计算，得到稳定转台纵摇框架控制回路的输入值和横摇框架控制回路的输入值，输入给各自的控制回路进行闭环控制，实现在船摇摆情况下雷达天线在给定方位角上的给定仰角的俯仰运动。