APPROACH CONTROL; ELASTIC PROPERTIES; MANIPULATORS; ROBOTICS; STIFFNESS; manipulator manipulator control robotic tasks robotics force force control;
机译:自适应矩形机置:控制符合对称增强学习的符合icosahedron
机译:运动控制系统的一种新的自适应反推控制算法-一种隐式和符号计算方法
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:工业机械手的自适应隐式混合力/姿态控制:顺应性运动实验
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:通过关注受控对象来更好地控制抓地力:通过视觉运动直接估计力的证据
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:自适应导纳控制:柔顺运动中显式力控制的一种方法