机译:通过参加受控对象来获得更好的抓地力控制:视觉运动中直接估计的证据
机译:切向扭矩对精确握持物体时抓握力的控制产生影响。
机译:延迟的视觉反馈会影响手持设备运输时的手动跟踪和抓地力控制。
机译:使用关节位置误差测量值来估计抓地力和负载力,从而在顺应的欠驱动的手上实现机器人-人对象切换控制器
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:对象运动方向的视觉反馈影响物体操作期间握力调制的定时
机译:通过参加受控对象来获得更好的抓地力控制:视觉运动中直接估计的证据