巨鱿仿生海底勘探智能机器人

摘要

巨鱿仿生海底勘探智能机器人属于机电技术领域，包括潜航装置、视频信号处理器、透视灯、水下摄像机、机械爪、机械臂、机械腕足、作业装置、底座框架、嵌合夹板、蓄电池组、水平推进器、垂直推进器、主控制器、垂直涵道、转换接口、脐带电缆和海底钻探器，底座框架上部安装有作业装置，作业装置内安装有视频信号处理器和蓄电池组，作业装置外侧安装有水下摄像机和一组水平推进器；作业装置上部安装有潜航装置，潜航装置内安装有四个垂直涵道，垂直涵道内安装有垂直推进器；底座框架中部安装有海底钻探器，底座框架侧部安装有机械臂，机械臂上安装有机械爪，底座框架下部安装有五只机械腕足。本机器人可执行多种海底勘探任务，而且性能稳定。