法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-06-04
授权
授权
2012-10-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20120428
实质审查的生效
2012-08-08
公开
公开
机译: 用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译: 组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译: 诊断设备,即X射线诊断设备,具有图像记录单元,该图像记录单元直接由多关节机械臂或支撑架支撑,并在机械臂上提供了用于电源线的电缆导管