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基于模块化关节轻型机械臂的研制

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摘要

提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂.该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易于安装等优点,使得轻型机械臂能够在传统工业机械臂不能工作的场合下工作,拓展了机械臂的应用领域.

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来源
《上海电气技术》 |2011年第4期|41-46|共6页
作者
方红根; 杨军;
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作者单位

上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海200070;

上海电气集团股份有限公司中央研究院,上海200070;

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正文语种 chi
中图分类机械手 ;
关键词
轻型机械臂; 模块化关节; 内部走线;

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