法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-14
公开
发明专利申请公布
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 一种通过基于海洋环境中的多个相机图像估计目标对象和导航设备之间的标题角差和目标对象与导航设备之间的相对距离来控制多推进器的方法
机译: 一种用于控制机器人机器人的面肌的装置,当一个电机想要移动到目标位置时,该装置能够基于相应电机和所有相关电机的控制范围来控制面肌