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朱春磊; 曾庆军; 周海霞; 戴晓强; 朱志宇;
江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003;
无刷直流电机; 水下推进器; 滑模观测器; 直接转矩控制;
机译:基于终端滑模观测器的水下机器人推进器故障重构
机译:水下车辆固定和矢量推进器配置的基于模拟的半经验比较研究
机译:基于离子聚合物金属复合材料的水下推进器的流体动力学:数值研究
机译:基于滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测研究
机译:基于MATLAB SIMULINK的异步电动机矢量控制与直接转矩控制的比较研究。
机译:基于开关PD的滑模控制用于悬臂推进器水下机器人的悬停
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器基于模型的鲁棒故障诊断
机译:基于滑模观测器的无人水下航行器鲁棒模型故障诊断
机译:水下位置检测系统,用于水下位置检测系统的超声波传输装置和船侧接收装置以及水下位置检测方法
机译:水下位置检测系统,声源设备,水下位置检测设备和水下位置检测方法
机译:可以在鱼雷发射管中使用的水下推进器的容器,以及通过这种容器的方法从水下发射水下推进器的方法
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