一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置及方法，采用二阶广义积分方法代替低通滤波器对反电势信号进行处理。改进滑模观测器基于sigmoid函数观测出等效反电势信号，通过二阶广义积分方法抑制等效反电势中的抖振，避免低通滤波器引起相位滞后，采用归一化正交锁相环根据估计反电势信号估算转子位置信号，并且本改进滑模观测器通过在基频处谐振对反电势信号中含有各次谐波均起到抑制作用。本发明改进滑模观测器结构简单，观测的反电势信号较准确，能够得到高精度的转子位置信息。