一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手

摘要

本发明提供了一种仿人机械手的电气系统及仿人机械手，涉及机械手技术领域。本发明所述的仿人机械手的电气系统，包括传感器、电路板、连接组件和主控制板，所述传感器与所述电路板连接，所述连接组件用于所述电路板之间以及所述电路板与所述主控制板之间的连接；所述传感器包括位置传感器和触觉传感器，所述位置传感器用于测量仿人机械手的手指位置，所述触觉传感器用于测量所述仿人机械手的手指压力；所述电路板用于从所述传感器获取对应的位置信号和压力信号，并将所述位置信号和所述压力信号通过所述连接组件发送至所述主控制板。本发明所述的技术方案，有效提高仿人机械手对外界环境的感知能力和集成度，进而可靠地实现仿人机械手的电气控制。