Supervisory Control of a Humanoid Robot in Microgravity for Manipulation Tasks.

著录项

• 作者

  Farrell, L. C.; Strawser, P.; Hambuchen, K.; Baker, W.; Badger, J.;

  展开▼
• 作者单位

  展开▼
• 年度 2017
• 页码 1-6
• 总页数 6
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Autonomy; Microgravity; Robotics; Robots; Teleoperators; Tasks; Robot control; Lessons learned; Space missions; Templates; Cargo; Feedback; Logistics; International space station; Systems engineering;

  机译：自治;微重力;机器人;机器人;遥操作员;任务;机器人控制;经验教训;太空任务;模板;货物;反馈;后勤;国际空间站;系统工程;