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公开/公告号CN114200947A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 之江实验室;
申请/专利号CN202210136692.7
发明设计人 郭军军;范彦福;连文康;顾建军;
申请日2022-02-15
分类号G05D1/02(20200101);B62D57/032(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人邱启旺
地址 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
入库时间 2023-06-19 14:34:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
公开
发明专利申请公布
机译:一种四足机器人直线步态规划方法及仿真研究
机译:机器人的一种大系统递附协调的自适应控制方法
机译:一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计
机译:一种移动机器人路径规划新型势场法
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:国产全膝关节置换术辅助机器人系统的尸体实验研究
机译:人体步行规律与仿人机器人步态规划