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基于新型仿人双足机器人的步态规划研究

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摘要

针对HIT-IV型双足步行机器人的结构特点,综合几何方法和解析方法的优点,给出了新的逆运动学算法.介绍了双足机器人步态规划的主要步骤和一种有效的数据插值方法,给出了步态规划数据的仿真结果.

著录项

来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|495-497|共3页
会议地点秦皇岛
作者
薛力军; 刘国良; 麻亮; 强文义;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;自动控制理论;
关键词
双足机器人; 步态规划; 逆运动学; 机械结构; 数学模型;
入库时间 2022-08-17 11:06:55

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