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一种双足步行机器人的步态规划方法

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本文介绍了一种双足步行机器人的步态规划方法,以前向运动为例,详细介绍了先分阶段规划然后合成的方法,并讨论了行走过程中的冲击振动问题及减振措施,实验及仿真结果验证了这一规划方法的有效性.

著录项

来源
《机器人技术与应用》|2002年第3期|16-18|共3页
作者
胡洪志; 马宏绪;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院;

国防科技大学机电工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
双足步行机器人; 步态规划; 减振;

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