机器人动态障碍物去除系统、方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种机器人动态障碍物去除系统、方法、装置及电子设备，包括：S101，通过视椎体剔除滤波器获得视图重叠点；S102，通过kd‑树根据所述视图重叠点对重叠部分的点云视图进行双向搜索得到搜索结果；S103，根据所述搜索结果确定动态物体运动的虚假轨迹；S104，去除所述虚假轨迹和产生所述虚假轨迹的动态障碍物。以解决现有技术中当场景中存在动态对象时，三维地图仍然包含虚假轨迹的问题。