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于薇薇; Sabourin C; Madani K; 闫杰;
西北工业大学航天学院;
飞行控制与仿真实验室;
陕西;
西安;
710072;
巴黎十二大LISSI实验室;
IUT de Senart;
77127 Lieusaint;
France;
步态; 脚步规划; 小脑模型连接控制器; 模糊Q学习算法;
机译:雷达测量:跨越估计课程的跨越障碍物偏差的曲线和多普勒测量算法*
机译:使用CFD仿真进行通风系统设计和在线控制的挑战
机译:Jet-HR1:基于管道风扇推进系统的二维双足机器人跨过大障碍物
机译:双足机器人动态行走的控制框架。
机译:跨越多个障碍物时老化对障碍物谈判策略的影响
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机译:跨越垂直障碍物的系统和方法
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