仿真双足机器人控制系统设计

摘要

随着新技术的发展,人们对机器人移动的要求不再拘泥于简单的轮胎和履带,仿真双足机器人由此应运而生,该机器人可以在小型板材加工等生产线上部分替代工人作业。本文介绍了一种小型仿真双足机器人,包括主要机械结构、运动方案、电源技术、控制策略的设计,对此类机器人运动状态下的平衡及稳定性做了技术分析与改进,仅供参考。