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公开/公告号CN113359792A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;
申请/专利号CN202110584040.5
发明设计人 陈春玉;熊友军;刘益彰;罗秋月;葛利刚;白杰;周江琛;
申请日2021-05-27
分类号G05D1/08(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人甘莹
地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
入库时间 2023-06-19 12:29:04
机译: 双足机器人的步态控制方法,装置和终端装置
机译: 双足机器人行走控制方法及行走控制装置
机译: 一种存储介质,包括镀覆装置,该镀覆装置的控制方法以及用于使计算机执行该镀覆装置的控制方法的程序。
机译:基于不平衡度的欠驱动双足机器人多模型稳定性控制方法
机译:基于FRP反馈机制和ZMP的双足机器人平衡控制方法
机译:一种行走双足机器人滑移预测的新方法
机译:人形双足机器人的球运球:强化学习和模糊控制方法
机译:双足机器人行走的时变非线性控制
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:人形双足机器人的球运动:强化学习和模糊控制方法
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走