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周崟;
曲靖医学高等专科学校公共课部计算机教研室,云南曲靖655000;
欠驱动双足机器人; 失衡度; 多模型控制; 线性倒立摆模型;
机译:基于还原的三维双足步行机器人控制
机译:结合轨迹优化,监督式机器学习和模型结构,以减轻双足机器人控制中的维数诅咒
机译:以人为灵感的双足步行机器人控制
机译:考虑脚踝关节旋转的基于输出调零的双足跑步机器人控制
机译:拟人化双足运动系统中基于人体反射的大幅度干扰抑制和恢复。
机译:基于方向和肌电图的基于遗传算法的机器人控制运动估计方法
机译:基于端口的罗盘步态双足机器人控制
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:基于网络的机器人控制系统和基于网络的机器人控制系统中的机器人速度控制方法
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