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柳秀山; 张琴; 程骏; 蔡君;
广东技术师范大学 广东广州 510665;
仿生双足机器人; 步态轨迹; 质心投影点; 倒立摆模型; 自适应控制算法;
机译:基于人为ZMP轨迹参考和步态的矢状面双足机器人的SVR控制器
机译:仿生三维人双足机器人的生物启发式反馈控制
机译:点足双足机器人的新型在线步态优化方法
机译:通过使脚趾上带有一侧弹簧的双足机器人接触,通过轨迹优化来产生类似于人的步态的步骤
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:步态的性别感知:生物仿生和非仿生学习范式之间的比较
机译:基于a的五连杆双足机器人步态轨迹生成 减少动力学模型
机译:计算机仿真方法研究甲板表面顺应性对人体步态初始冲击冲击力的影响
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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