欧勇盛研究团队提出一种机器人动态系统快速稳定的学习方法

摘要

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心欧勇盛研究团队在机器人动态系统示教学习方面的研究取得进展。相应成果为"Duan JH,Ou YS,Hu JB,et al.Fast and stable learning of dynamical systems based on extreme learning machine [J].IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics:Systems,2019,49(6):1175-1185 (基于超限学习机的动态系统快速稳定学习)"。机器人操作的应用场景广泛、潜力巨大,但无论是在常规环境中。