...
机译:存在动态障碍物的移动机器人视觉归位的概率方法
Systems and Control Engineering Group, Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India;
Markov model; mobile robot navigation; panoramic image; visual homing;
机译:基于概率马尔可夫定位方法的移动机器人高效视觉定位
机译:一种基于机器学习的移动机器人视觉归位方法
机译:一种改进的具有环境意识的动态窗口方法,可避免移动机器人的局部障碍
机译:存在运动障碍物时基于动态窗口的移动机器人运动控制方法
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:移动机器人视觉归位的三种地标优化策略
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。