末端执行器的控制系统以及末端执行器的控制方法

摘要

对能够与机械臂连接的多个末端执行器进行控制的末端执行器的控制系统具备：图像取得部，其取得所述多个末端执行器中的与所述机械臂连接的末端执行器的图像；识别信息取得部，其取得识别所述末端执行器的识别信息；控制部，其对所述末端执行器进行控制；以及存储器，其具有控制信息，所述控制信息包括所述多个末端执行器各自的目标位置。所述控制部从所述识别信息取得部取得所述识别信息，根据所述识别信息和所述控制信息来决定所述目标位置，并基于所述图像取得部所取得的所述图像而以与所述目标位置一致的方式进行所述末端执行器的控制。