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崔永杰; 卫咏哲; 丁辛亭; 崔功佩; 何智; 王明辉;
西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;
农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100;
陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100;
穴盘苗; 疏植移栽; 末端执行器; 圆柱凸轮; 耦合仿真;
机译:蔬菜自动移植器旋转塞苗拾取机制的设计与试验
机译:具有基于凸轮的重定位机制的新型变刚度执行器的设计与实现
机译:基于非线性FEM和CAM的橡胶执行器设计开发系统:新型橡胶执行器的设计与试验
机译:用于直线拾取运动的通用机器人末端执行器的设计
机译:强大的软真空混合末端执行器和柔顺的手臂,可在杂物中拾取
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:基于空间的多功能末端执行器系统功能要求和提出的设计
机译:使用圆柱凸轮,末端凸轮或斜盘凸轮的可伸缩/可扩展曲柄,以及使用相同凸轮的自行车
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