面向飞机装配的制孔设备末端执行器关键技术研究

摘要

针对新一代战机的装配需求,开发一种新型的末端执行器,对执行器各分部件进行了功能分析,并进行具体工程化设计,突破了末端执行器的轻量化设计技术与多功能集成优化设计技术等关键技术,研制出了物理样机并进行了试验,试验结果表明,物理样机满足系统预期,精度达到系统要求,具有广泛的应用前景.