机译:使用末端执行器位置的精确测量来自适应实时估计末端执行器的位置和方向
Adaptive; Estimation; Robot; End-effector; Kalman filter; Laser tracker;
机译:末端执行器位置定向测量
机译:高速主动释放末端执行器运动,可精确定位粘附的微对象
机译:考虑速度性能,相对于机械手基座的一般位置和方向末端执行器路径的最佳位置
机译:机器人末端执行器的非接触式位置和方向测量
机译:实时估计制造机器人的末端执行器位置和方向。
机译:通过将GPS码伪距测量值与实时SSR校正相结合对单频精确点定位算法进行开发和定位精度评估
机译:末端执行器位置定向测量