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公开/公告号CN113967917A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-25
原文格式PDF
申请/专利权人 伯朗特机器人股份有限公司;
申请/专利号CN202111404154.3
发明设计人 郭鹏;吴勇毅;张健;夏雪琴;谢双胜;
申请日2021-11-24
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人陈春芹
地址 523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
入库时间 2023-06-19 14:00:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-23
授权
发明专利权授予
机译: 时间同步方法,主要时间同步装置,通信系统和数据存储介质
机译: 与季节时间,信息处理器和存储介质存储时间同步程序相对应的时间同步方法
机译: 频率同步系统,时间同步系统,频率同步方法,时间同步方法,主站和从站
机译:非操纵关节的机械臂投掷运动中的节能轨迹
机译:柔性机械臂最佳关节角轨迹的进化学习习得
机译:通过神经网络对参考关节角度值进行修改的两连杆柔性机械臂中的末端执行器轨迹控制
机译:使用关节轨迹的非线性时间缩放来模拟两个关节系统的动态运动
机译:临床途径在减少全髋和膝关节置换患者的住院时间和住院费用以及改善功能结局方面的效果:系统评价。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计