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查文斌; 朱永飞; 徐向荣; 陈肇星;
安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243000;
机械臂; 时间-冲击轨迹规划; 快速优化; 五次B样条插值;
机译:机械臂时间最优和平滑轨迹规划的快速方法
机译:使用多目标优化方法的柔性机械臂振动控制的最小能量轨迹规划
机译:通过局部2D转换方法快速润湿和干燥的3D浅水方程的平衡和冲击捕获求解的良好抗冲击求解
机译:时间戳:一种求解路径逆运动学的离散优化方法
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:一种快速可重复的通过LC / ms和其在人类肝羰基还原酶的准确和灵敏的定量应用上即时用于靶向蛋白质定量正交阵列优化方法
机译:快速多目标优化的机械臂避障轨迹规划
机译:一种基于快速重复计算的轨迹优化方法
机译:口服剂型包括至少一种有效的尼古丁剂,至少一种能够与活性尼古丁剂形成氢键的生物粘附剂,至少一种快速释放的感官冲击器以及用于快速缓解尼古丁的渴望(div.sol)。第1页
机译:电机瞬时定子绕组温度的确定涉及求解差分方程,在该方程中,在给定时间和紧接前一个时间点的绕组温度差可以通过运行参数来求解
机译:矢量模拟的身体动力学的计算机模拟,其中包括一个求解器,该求解器可以在线性时间内求解一组约束
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