基于物联网的机器人预定轨道生成机构及生成方法

摘要

本发明公开了基于物联网的机器人预定轨道生成机构及生成方法，涉及机器人预定轨道生成机构技术领域，包括安装座、轨迹调节机构和移动机构，安装槽的内部两侧侧壁之间固定有若干个支撑横梁，轨迹调节机构包括若干个轨道，两个轨道为一组且通过滑动孔与支撑横梁滑动套接，移动机构包括用于安装数控切割机器人的支撑板，支撑板的底端边角位置转动安装有立柱，立柱的底端滑动延伸至倒立T型滑动缺口的内部且转动安装有沿着倒立T型滑动缺口内部自由滑动的滚轮。本发明利用轨迹调节机构来调整安装在移动机构上的数控切割机器人的切割运行轨迹，便于对不同尺寸结构的裁切件进行快速走位裁切操作，无需对轨道的运行轨迹从新设定。