...
机译:基于可重构克兰机构的行走机器人轨迹生成与稳定性分析
机译:基于冗余分析的两足机器人变量行走轨迹生成方法
机译:基于神经振荡器的在线轨迹生成方法的两足机器人自适应步行控制
机译:基于神经振荡器的步行机器人髋关节支持的机器人服同步轨迹生成方法
机译:基于四腿步行机器人的可重构克兰机构的设计与评估
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:基于可重构Klann机构的行走机器人轨迹生成与稳定性分析