基于DSP控制的无导轨全位置焊接机器人行走机构设计

摘要

设计了一种基于DSP的用于球罐全位置多层焊自动跟踪的焊接机器人行走机构及其控制系统,就其工作原理、控制系统的硬件设计等要点进行了阐述。