一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房

摘要

本发明涉及食材加工领域，特别是涉及一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加工装置包括承载件和至少两个加工单元，所述承载件被滑动旋转装配，所述承载件形成有至少两个容纳腔，所述加工单元包括加工器具，所述加工器具被翻转装配以卸载食材，所述承载件可滑动至至少两个所述加工单元的卸载食材处，所述承载件可旋转使不同的容纳腔对应不同的加工单元以承载所述加工单元卸载的食材，解决了现有技术中多种口味的食材无法自动化生产的技术问题。

说明书

技术领域

本发明涉及食材加工领域，特别是涉及一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房。

背景技术

生活的水平的提高，消费者们更愿意出外就餐，但是不同的消费者具有不同的口味，所以食材加工中鸳鸯锅被大量的使用，鸳鸯锅可以承载不同口味的食材，现有技术中多采用的厨师先做出一种口味的食材放入鸳鸯锅中，然后厨师再做出另一种口味的食材再放入鸳鸯锅中，上述方式的防止存在以下的问题：厨师无法不间断的工作，导致效率低下，尤其是客流量高峰期就让消费等待很长时间，此外工人还可能被烫伤，烧伤的风险，此外，采用人工搬运鸳鸯锅，而非机械臂搬运，导致效率低下。

发明内容

为了解决现有技术中多种口味的食材无法自动化生产的技术问题，本发明提供了一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种食材加工装置，包括：承载件，所述承载件被滑动旋转装配，所述承载件形成有至少两个容纳腔；至少两个加工单元，所述加工单元包括加工器具，所述加工器具被翻转装配以卸载食材，所述承载件可滑动至至少两个所述加工单元的卸载食材处，所述承载件可旋转使不同的容纳腔对应不同的加工单元以承载所述加工单元卸载的食材。

根据本发明的一个实施例，所述加工器具在夹持组件的驱动下相对基座进行翻转动作。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件包括：夹持驱动件；夹持件，所述夹持件与所述夹持驱动件的驱动端连接，所述加工器具被所述夹持件夹持，所述夹持驱动件借助所述夹持件驱动所述加工器具进行翻转动作。

根据本发明的一个实施例，所述承载件借助滑动副和所述基座滑动装配。

根据本发明的一个实施例，所述滑动副包括形成于所述基座上的滑槽和形成于支撑件上的T型滑轨，所述T型滑轨伸入所述滑槽，以使所述支撑件和基座滑动配合。

根据本发明的一个实施例，所述支撑件承载所述承载件，所述支撑件上的旋转驱动模块驱动所述承载件进行旋转动作。

根据本发明的一个实施例，还包括导流件，所述导流件被滑动装配，所述导流件从所述加工器具向所述承载件倾斜向下设置，所述述加工器具内的食材经所述导流件导流至所述容纳腔内。

根据本发明的一个实施例，所述加工器具和所述导流件的内表面均设置有特氟龙层。

根据本发明的一个实施例，还包括盖板，所述盖板在翻转驱动模块的驱动下朝向或背离所述加工器具运动，所述盖板朝向所述加工器具一侧设置有搅动件，所述搅动件可伸入所述加工器具内，并被设置在连接杆内的搅动驱动件驱动进行旋转动作。

一种机械臂协作的自动化厨房，采用了上述的食材加工装置。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本申请的承载件被滑动旋转装配，承载件形成有至少两个容纳腔，容纳腔可承载不同口味的食材，加工器具被翻转装配以卸载食材，承载件可滑动至至少两个加工单元的卸载食材处，承载件可旋转使不同的容纳腔对应不同的加工单元以承载加工单元卸载的食材，相对于现有技术中厨师做出不同为口味的食材，再放入鸳鸯锅中，即多种口味的食材无法自动化生产，本申请通过承载件的滑动动作和旋转动作使得不同的容纳腔和不同的加工器具对应，加工器再通过翻转动作将食材转移至容纳腔里，整个过程完全自动化，从而提高了生产效率。

2.本申请的夹持组件对位于基座上的加工器具进行夹持动作，并通过相对基座进行翻转动作，以将加工器具里的食材转移至容纳腔中，因夹持组件夹持加工器具，加工器具在翻转中不会任意晃动，从而避免了食材溢出。

3.本申请的导流件从加工器具向承载件倾斜设置，食材经导流件导流至容纳腔内，以防止食材再转移的过程中溢出，且导流件被滑动装配，导流件可以从一个加工单元的卸载食材处转移至另一个加工单元的卸载食材处。

4.本申请的加工单元还包括盖板，盖板在翻转驱动模块的驱动下朝向或背离加工器具运动，以便和加工器具配合加工食材，盖板朝向加工器具一侧设置有搅动件，搅动件可伸入加工器具内，并被设置在连接杆内的搅动驱动件驱动进行旋转动作，从而对加工器具进行清洗动作。

附图说明

图1为食材加工装置的结构示意图；

图2为承载件的结构示意图；

图3为加工单元的结构的爆炸示意图；

图4为夹持组件的结构示意图；

图5为承载件、容纳件和支撑件的配合的爆炸示意图；

图6为导流件的结构示意图；

图7为基座的结构示意图；

图中：

1-承载件；11-容纳腔；2-加工单元；21-加工器具；22-加热模块；23-盖板；231-连接杆；232-搅动件；3-夹持组件；31-夹持件；32-夹持驱动件；4-出水管；51-支撑件；52-滑槽；6-容纳件；7-导流件；71-导流部；72-限位部；73-导流通道；8-基座；81-废水槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-7所示，本实施例的食材加工装置包括承载件1和至少两个加工单元2，承载件1被滑动旋转装配，承载件1形成有至少两个容纳腔11，加工单元2包括加工器具21，加工器具21被翻转装配以卸载食材，承载件1可滑动至至少两个加工单元2的卸载食材处，承载件1可旋转使不同的容纳腔11对应不同的加工单元2以承载加工单元2卸载的食材。

本实施例的不同加工器具21可以加工不同口味的食材，承载件1的滑动动作和旋转动作使得不同的容纳腔11和不同的加工器具21对应，加工器具21再通过翻转动作将食材转移至容纳腔11里，整个过程完全自动化，解决了现有技术中厨师烹饪不同口味的食材并手动放入鸳鸯锅中，导致食物无法自动化生产，效率低下的问题。

本实施例的加工单元2对食材进行加工动作，具体地，加工单元2还包括装配在基座8上的加热模块22，加工器具21放置在加热模块22上，加热模块22对加工器具21进行加热动作，加工器具21用于承载食材，在本实施例中加热模块22可设置为电磁炉，电磁炉嵌设在基座8上，通过电磁炉产生的热量对加工器具21里的食材进行加热动作，以完成对食材的加工。

本实施例的加工器具21在夹持组件3的驱动下相对基座8进行翻转动作，以将加工好的食材倒入承载件1中，具体地，夹持组件3包括夹持驱动件32和夹持件31，夹持驱动件32与基座8固定连接，在本实施例中夹持驱动件32设置为电机，两个夹持件31和一个加工器具21的适配设置，夹持件31被设置为弧形且和加工器具21的外壁相适配，夹持件31的非夹持端借助转轴、齿轮传动组件和电机的驱动端连接，电机的转动带动夹持件31及其夹持的加工器具21进行翻转动作，从而将位于加工器具21里面的食材转移至承载件1里面，夹持驱动件32可选但不限位电机，能驱动夹持件31转动即可。

优选地，本实施例的加工器具21的周向上设置有供水组件，具体地，供水组件包括出水管4、开关传感器和转动驱动件，当需要对食材加汤或者需要清洗加工器具21的时候，转动驱动件通过齿轮传动件驱动出水管4旋转至指定位置，然后再通过开关传感器控制水进入加工器具21或停止进入。

本实施例的加工单元2还包括盖板23，盖板23可防止食材在加热时溢出，具体地，盖板23和加工器具21对应设置，盖板23背离加工器具21的一侧连接有连接杆231，连接杆231的另一端通过转轴和基座8上翻转驱动模块的驱动端连接，翻转驱动模块和基座8固定连接，在本实施例中翻转驱动模块设置为电机，电机的转动驱动练连接杆231和盖板23朝向加工器具21运动，以便盖板23覆盖加工器具21，从而防止食材在加热中溢出和热量散出，电机的转动驱动练连接杆231背离加工器具21运动，以防止盖板23干涉加工器具21的翻转动作，翻转驱动模块可选但不限于电机，能驱动连接杆231即盖板23翻转即可。

优选地，本实施例的盖板23还可对加工器具21进行清洗动作，具体地，连接杆231内设置有搅动驱动件，在搅动驱动件设置为电机，电机的驱动端借助齿轮传动组件和搅动件232转动连接，搅动件232成折线状，搅动件232在电机的带动下高速旋转，从而带动加工器具21内的水高速旋转，进而完成加工器具21的清洗。

本实施例的承载件1借助滑动副相对基座8滑动装配，以对应不同的加工单元2，具体地，承载件1转动装配在支撑件51上，滑动副包括形成于基座8上的滑槽52和形成于支撑件51上的T型滑轨，T型滑轨伸入滑槽52中，滑槽52的延伸方向和多个加工器具21的设置方向平行，滑槽52里面设置有丝杆，丝杆穿设在T型滑轨上，丝杆的一端与滑动驱动件的驱动端连接，滑动驱动件设置为电机，电机的转动转动丝杆转动，且T型滑轨被滑槽52限转，丝杆的转动带动T型滑轨、支撑件51和承载件1滑动，通过上述的方式实现承载件1和不同加工单元2位置对应，以便加工单元2里的食材被转移至承载件1上。

进一步地，本实施例的承载件1被设置在支撑件51内的旋转驱动模块驱动后进行旋转动作，具体地，支撑件51上设置容纳件6，承载件1放置在容纳件6上，支撑件51的内部设置有旋转驱动模块，在本实施例中旋转驱动模块设置为电机，电机通过齿轮传动组件和容纳件6连接，电机的转动带动容纳件6转动，从而带动承载件1转动，这样承载件1从一个加工器具21卸料处滑动至另一个加工器具21卸料转移处后，承载件1通过旋转动作使得不同的容纳腔11和不同的加工器具21对应。

为了减小食材从加工器具21倒入容纳腔11时速度，本实施例食材加工装置还包括导流件7，食材经导流件7进入承载件1中，具体地，导流件7包括导流部71和限位部72，限位部72设置在导流部71的两侧，限位部72和导流部71配合形成导流通道73，整个导流件7从加工器具21向承载件1倾斜向下设置，食材加工完成后，加工器具21在夹持组件3的作用下进行翻转动作，以将加工器具21内的食材倒入导流通道73中，食材再经导流通道73滑入承载件1的容纳腔11中，通过降低食材下落至容纳腔11的高度减小了食材从加工器具21倒入容纳腔11时速度，从而防止了食材从容纳腔11中溢出。

优选地，为了减小食材倒入容纳腔11中受到的摩擦力，本实施例的导流件7和加工器具21的内表面上形成有特殊的材质层特氟龙层。

进一步地，本实施例的导流件7被滑动装配，导流件7采用了和承载件1相同的方式进行滑动，区别在于导流件7直接和T型滑轨直接连接，而承载件1借助容纳件6和T型滑轨连接，当承载件1从一个加工器具21卸料处转移至另一个加工器具21卸料处时，导流件7也跟着转移至对应位置，在食材被转移至容纳腔11中后，导流件7进行复位动作，以防止干涉外部的夹持装置如机械臂等夹持转移承载件1，通过上述的方式实现了多个加工器具21共用一个导流件7，简化了食材加工装置的结构。

为了便于导流件7实现从加工器具21向承载件1倾斜向下设置，本实施例的基座8的装配面呈阶梯状排布，即加工器具21设置在较高的台面上。

进一步地，本实施例的基座8上设置有废水槽81，以收集清洗加工器具21产生的废水，具体地，基座8上较低的台面上形成有和加工器具21对应的废水槽81，加工器具21进行清洗动作后，加工器具21在夹持组件3的驱动下进行翻转动作，以将废水倒入废水槽81中，在本实施例中承载件1设置在废水槽81的上方，有利于减少空间的占用，使得食材加工装置可小型化，在加工器具21进行排水动作时，承载件1滑动至别处，以避免干涉加工器具21的排水动作。

本实施例还提供了这一种机械臂协作的自动化厨房，采用了上述的食材加工装置，食材的加工、食材的转移、加工器具21的清洗以及废水的处理等工作都无须工作人员参与，可以高度自动化进行食材的加工动作。

基于上述结构，本实施例的一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房工作原理为：

机械臂将放置在冷藏柜里的加工器具21及其里面的食材夹持输送至基座8上的电磁炉上，电磁炉对加工器具21及食材进行加热动作，对食材加热完成后，加工器具21在夹持组件3的作用下进行翻转动作，以将食材倒入导流件7中，食材在自身重力作用下沿着导流部71滑入容纳腔11中，接着导流件7转移至另一个加工器具21卸料处，外部的机械臂夹持承载件1，以完成成品食材的转移，然后导流件7也转移至另一加工器具21卸料处，转动驱动件驱动出水管4旋转至与加工器具21对应的位置，并通过开关传感器控制水进入加工器具21或停止进入，盖板23向加工器具21运动并再次覆盖加工器具21，搅动驱动件驱动搅动件232高速旋转以完成加工器具21的清洗，加工器具21再进行翻转动作将废水到废水槽81中，通过上述的方式实现对食材的不间断加工。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。