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目录
第1章绪 论
1.1 内窥技术的发展水平与现状
1.2 现有材料去除技术的特点与不足
1.3 内窥式加工技术
1.4 本文的选题和研究内容
第2章基于机器视觉的运动姿态测量系统
2.1 引言
2.2 基于可见光的运动目标追踪
2.3 相机校准
2.4 高光干扰与改进的色键控制算法
2.5 色标识别及二维姿态测量
2.6 实 验
2.7 结 论
第3章内窥式工具的运动姿态估计
3.1 引言
3.2 研究现状
3.3 测量原理及流程
3.4 几何模型:自由状态下的运动姿态估计
3.5 静力平衡模型:受力状态下的运动姿态估计
3.6 实验装置
3.7 实验结果及模型评估
3.8 结论
第4章内窥式工具在加工过程中的振动和动态稳定性研究
4.1 引言
4.2 研究现状
4.3动力学模型与受迫振动分析
4.4 基于再生振动理论和稳定性叶瓣图的颤振分析
4.5 实时振动检测
4.6 实验装置
4.7 实验结果与分析
4.8 结论
第5章内窥式工具的材料去除能力研究
5.1 引言
5.2 研究现状
5.3 基于加工比能耗的材料去除量估计模型
5.4 实验装置
5.5 实验结果及模型评估
5.6 结论
第6章结 论
6.1 概要
6.2 结论
6.3 独创性贡献
6.4 讨论
6.5 今后的工作
致谢
参考文献
攻硕期间取得的研究成果