基于Arduino的自主爬楼消毒机器人

摘要

本发明揭示了一种基于Arduino的自主爬楼消毒机器人，包括：动力模块，具有可翻折式履带，用于进入消毒场地；消杀模块，用于对消毒场地进行消毒操作；避障模块，用于对行驶路径周边障碍物进行实时监测；控制模块，用于对机体姿态进行实时监控、实现消毒机器人的远程消毒控制和自主导航消毒控制。本发明采用可翻折式履带，能够代替工作人员进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业，有效降低作业人员风险及工作强度，提高消杀工作的安全性。