基于Arduino控制系统的爬楼轮椅的创新型轮胎结构研究

摘要

轮椅的便携性和可靠性的发展可以提高老年人和残障人士的生活品质。文章研究设计了一种智能爬楼轮椅。智能化行驶功能基于Arduino微型控制单元及超声波传感器、红外传感器、滚珠开关、手动开关、马达、蜂鸣器等传感器和执行器来设计实现。智能健康监测系统基于51单芯片微型计算机和心律传感器、血压传感器、显示屏等来设计实现。并且还设计研究了一种轮椅爬升机械系统。该系统包括具有爬升功能的后轮和前爬升轮。后轮通过机构运作,可以从车轮外圆伸出一圈用于爬升台阶的齿,齿可以和台阶啮合。前爬升轮为可伸缩的齿形爬升轮。伸缩臂可以调节,以达到调节前后轮间距的目的。齿形轮可以和台阶啮合。通过该机械系统可以使轮椅沿台阶向上爬升。