Robotics; Autonomous navigation; Machine learning; Software development; Information processing; Change detection; Human robot interaction; Artificial intelligence; Fault detection;
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:基于故障注入和学习的自主机器人故障检测
机译:基于故障注入和学习的自主机器人故障检测
机译:基于组件的机器人系统中性能错误的自主故障检测
机译:基于仿真的高动态机器人系统故障检测和设计修改。
机译:基于新型激光的障碍物检测对非结构化地形上的自主机器人
机译:基于仿真与真实机器人行为比较的自主移动机器人故障运行时检测