用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统

摘要

本发明提供一种用于移动作业机器的货物盘点方法、装置及货物盘点系统，方法包括：确定待盘点货物所在的货物区域；在货物区域包括第一盘点区域时，通过行车机器人获取第一盘点区域对应的视频流；对视频流进行截图处理；根据截图图片确定每个货位对应的货位位置坐标；采用基于卷积神经网络的YOLOv4算法对截图图片进行图片识别；根据货位位置坐标和货物位置坐标对第一盘点区域的货物进行盘点，以生成第一盘点报告，其记载每个货位的货物情况及第一盘点区域的货物总数量。由此，采用YOLOv4算法对图片进行识别得到货物坐标，根据货物坐标和货位坐标对货物进行盘点，提高了识别精度和识别效率，从而在提高了盘点效率的同时，提高了盘点准确度。