一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及系统

摘要

本发明提供一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及系统，包括1，感知融合：通过传感器获取前车、左前、右前的车辆信息，基于本车车身姿态及速度等相关信号通过域控制器进行融合，输出前方和侧方的车辆信息；2，目标选择：基于融合输出的目标，通过感知的车辆信息，域控制器对相关信号进行处理，筛选出准确的前向和侧向目标及车道线信息；3，控制决策：当横纵向控制激活时，且车速大于设定值B，且驾驶员手力矩小于一阈值，发出潜在危险目标接管报警和立即接管请求；4，仪表接收到立即请求接管后，提示用户接管车辆控制。本发明通过现有自动驾驶传感器完成潜在目标报警，可减少危险车况带来的风险，并且针对不同环境不同车辆类型采用不同的报警逻辑，可优化驾驶员体验。