第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容及章节安排
第二章 深度学习基本理论及算法介绍
2.1 引言
2.2 卷积神经网络
2.3 VGG-16特征提取模型
2.4 损失函数及模型优化算法介绍
2.5 Faster R-CNN目标检测算法
2.6 目标检测算法评价指标
2.7 本章小结
第三章 基于双模态特征融合的低辨识目标检测算法设计
3.1 引言
3.2 双模态图像数据集的建立
3.3 双模态目标检测算法设计
3.4 试验验证
3.5 本章小结
第四章 基于三模态特征融合的低辨识目标检测算法设计
4.1 引言
4.2 三模态图像数据集的建立
4.3 三模态目标检测算法设计
4.4 试验验证
4.5 本章小结
第五章 基于ROS的多模态图像实时目标检测系统设计
5.1 引言
5.2 自动驾驶车辆多模态视觉感知系统构建
5.3 实验结果
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;
