激光雷达的反射装置、激光雷达及探测方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达的发射装置，包括：激光发射单元，所述激光发射单元配置成可输出波长可跳变的激光；色散单元，所述色散单元设置在所述激光发射单元的光路下游，并配置成可接收所述激光，并根据所述激光波长的不同，使所述激光沿着不同的方向出射，以获得所述激光在第一平面中的扫描；和一维扫描单元，所述一维扫描单元设置在所述色散单元的光路下游并接收来自所述色散单元的激光，以获得所述激光在第二平面中的扫描，其中所述第一平面垂直于所述第二平面。