路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统

摘要

本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法、存储介质及车路协同系统，所述方法包括以下步骤：分别实时获取带有时间戳数据的数据标准车的自车定位信息和路侧系统得到的目标定位信息；对所述自车定位信息和目标定位信息进行对齐处理，获得对齐后的定位数据；基于所述对齐后的定位数据实时计算获得路侧系统的单一准确度评估结果；基于设定时间内获得的所述对齐后的定位数据来统计评估路侧系统的定位准确度。与现有技术相比，本发明利用车端系统较成熟的优势，以简便的方式对路侧系统性能进行评估，可以获得可靠的评估结果，并辅助路侧系统提高性能，对车路协同技术的发展具有重要意义。