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温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置

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本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。

著录项

公开/公告号CN113575111A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02

原文格式PDF
申请/专利权人南京农业大学;
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申请/专利号CN202111018766.9
发明设计人周新竹;孙国祥;汪小旵;张先贺;王雨欣;魏佳音;朱鼎龙;
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申请日2021-09-01
分类号A01D45/00(20180101);G06N3/08(20060101);G06T5/30(20060101);G06T7/194(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/90(20170101);
代理机构51241 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙);
代理人邓永红
地址 210031 江苏省南京市浦口区点将台路40号
入库时间 2023-06-19 13:09:01

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法律状态公告日

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法律状态
2022-04-19

授权

发明专利权授予

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外文文献

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