基于视觉识别的成熟苹果识别及采摘定位系统

摘要

传统的成熟苹果识别采摘系统受到果实直径大影响,存在重叠遮挡问题,成熟苹果识别准确率低,采摘定位准确性不佳.为此,引入视觉识别技术有效解决以上问题.利用视觉识别方法提取成熟苹果图像局部纹理特征,构建深度学习架构;利用融合姿态果实识别方法实现苹果识别;设计采摘定位流程,通过控制柜、传感器以及单双目相机构建成熟苹果采摘定位系统,实现采摘定位.为验证所设计系统的有效性,设计对比实验.结果表明,与传统系统相比,该设计系统的重叠遮挡部分果实识别率均高于传统方法,能够有效解决重叠遮挡问题.