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IFAC Conference on Bio-Robotics
IFAC Conference on Bio-Robotics
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1.
DIGITAL FARMING APPROACH CHANGES THE CONTEXT
机译:
数字农业方法改变了上下文
作者:
Sakae SHIBUSAWA
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
ICT;
Portability;
Interoperability;
Food chain;
Agro-medical food;
2.
Development of automation technology for manual transmission of a 50 HP autonomous tractor
机译:
50 HP自主拖拉机手动传输自动化技术的开发
作者:
Y. J. Kim
;
S. O. Chung
;
C. H. Choi
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Automation technology;
Manual transmission;
Electric actuator;
PID;
Shifting performance;
3.
Development of a Ground-Based Peanut Canopy Phenotyping System
机译:
研发地面花生冠层表型系统
作者:
Hongbo Yuan
;
Ning Wang
;
Rebecca Bennett
;
Dakota Burditt
;
Alec Cannon
;
Kelly Chamberlin
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Phenotyping;
Image processing and analysis;
Laser scanner;
4.
Research on Mechanized Harvesting Methods of Lycium barbarum Fruit
机译:
枸杞水果机械化收集方法研究
作者:
Wang Jinpeng
;
Mei Song
;
Xiao Hongru
;
Zhao Ying
;
Zhou Hongping
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Picking of wolfberry;
Method of harvesting;
Efficiency;
Damage rate;
5.
Development of combine grain yield monitor system with self-feedback function
机译:
具有自助反馈函数的结合谷物产量监测系统的开发
作者:
Lu Changhua
;
An Xiaofei
;
Ding Hai
;
Fu Weiqiang
;
Li Liwei
;
Wu Qiulan
;
Meng Zhijun
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Grain;
Yield;
Photoelectric type;
Feedback correct;
Precision agriculture;
6.
Greenhouse Based Orientation Measurement System using Spread Spectrum Sound
机译:
基于温室的方向测量系统使用扩频声音
作者:
Zichen Huang
;
Hiroki Fukuda
;
Tsay Lok Wai Jacky
;
Xunyue Zhao
;
Harshana Habaragamuwa
;
Tomoo Shiigi
;
Tetsuhito Suzuki
;
Kondo Naoshi
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Spread Spectrum Sound;
Positioning System;
Orientation;
Accuracy;
7.
Development and design of mobile terminal APP for greenhouse environment control
机译:
温室环境控制移动终端应用的开发与设计
作者:
Qiao Xiaohui
;
Du Shangfeng
;
He Yaofeng
;
Liang Meihui
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Android;
Greenhouse;
Regulation;
APP;
Real-time;
8.
Development of a Navigation System for a Smart Farm
机译:
开发智能农场的导航系统
作者:
H. Gan
;
W. S. Lee
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Field robotics;
Internet of things;
Navigation;
Robot operating system;
Smart farm;
9.
Development of strawberry pollination system using ultrasonic radiation pressure
机译:
超声辐射压力的草莓授粉系统的研制
作者:
Hiroshi Shimizu
;
Taito Sato
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Image processing;
Phased array;
Plant factory;
Three dimensional camera;
Ultrasonic transducer;
10.
Mechanical damage caused by fruit-to-fruit impact of litchis
机译:
荔枝果实对果实影响造成的机械损伤
作者:
Weizu Wang
;
Zhou Yang
;
Huazhong Lu
;
Han Fu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Litchi;
Fruit-to-fruit impact;
Impact times;
Impact speed;
The modulus of elasticity;
11.
Seedling Leaf Morphology Measurement Based on Photometric Stereo
机译:
基于光度立体声的幼苗叶子形态测量
作者:
Feng Qingchun
;
Chen Jian
;
Wang Xiu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Seedling growth evaluation;
Photometric stereo;
Leaf inclination;
Leaf size;
Planar fitting;
12.
Variable Fertilizer Recommendation by Image-based Grass Growth Status
机译:
可变肥料推荐基于图像的草地增长状态
作者:
S. O. Chung
;
M. S. N. Kabir
;
Y. J. Kim
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Precision;
Sensors;
Image processing;
Variability;
Automatic control;
13.
Self-cleaning aquacultural water quality monitoring system design
机译:
自清水养殖水质监控系统设计
作者:
Wang Yueting
;
Li Jiaming
;
Yu Long
;
Long Xiaoming
;
Li Weiqi
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Ultrasonic cleaning;
Dissolved oxygen sensor;
Water quality monitoring;
Aquaculture;
14.
Exploration of Hard Objects in Superficial Farmland Soil using GPR
机译:
GPR探索浅地面土壤中的硬物
作者:
Yunzhi Guo
;
Zuoxi Zhao
;
Xinrong Ke
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Ground penetrating radar;
GPR;
Radargram;
B-scan;
Hard objects;
Farmland soil;
15.
Estimation of evapotranspiration using Bowen ratio method
机译:
使用鲍氏比法估算蒸散蒸腾
作者:
Noman Ali Buttar
;
Hu Yongguang
;
Abdul Shabbir
;
Imran Ali Lakhiar
;
Ikram Ullah
;
Asad Ali
;
Muhammad Aleem
;
Muhammad Asim Yasin
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Evapotranspiration;
Bowen ratio;
Tea;
16.
Seedling Image Color Correction Method under Natural Illumination in Greenhouse
机译:
温室自然照明下的幼苗图像颜色校正方法
作者:
Feng Qingchun
;
Chen Jian
;
Wang Xiu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Sunlight variation;
Color correction;
L*a*b* color space;
Seedling growth monitoring;
17.
Development of an automatically guided rice transplanter using RTK-GNSS and IMU
机译:
使用RTK-GNSS和IMU的自动引导稻瘟病患者的开发
作者:
Xiang YIN
;
Juan DU
;
Duanyang GENG
;
Chengqian JIN
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Rice transplanter;
Sensor fusion;
Headland turning;
18.
Citrus Segmentation for Automatic Harvester Combined with AdaBoost Classifier and Leung-Malik Filter Bank
机译:
自动收割机的柑橘分段与Adaboost分类器和Leung-Malik滤波器银行相结合
作者:
Guichao Lin
;
Xiangjun Zou
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
AdaBoost algorithm;
Leung-Malik Filter Bank;
Naive Bayes classifier;
Image segmentation;
19.
A Cognitive Vision Method for Insect Pest Image Segmentation
机译:
一种昆虫害虫图像分割的认知视觉方法
作者:
Zhibin Wang
;
Kaiyi Wang
;
Zhongqiang Liu
;
Xiaofeng Wang
;
Shouhui Pan
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Computer vision;
Image segmentation;
Pest control;
Whitefly;
20.
Reverse-driving Trajectory Planning and Simulation of Joint Robot
机译:
逆向驾驶轨迹规划和联合机器人的仿真
作者:
Guantao Xuan
;
Yuanyuan Shao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Reverse-driving;
Trajectory planning;
Joint robot;
ADAMS;
Kinematics;
21.
A Natural Language Tagging Method for Roaming Path in the Virtual Scene of Farming Culture
机译:
农业文化虚拟场景中的漫游路径的自然语言标记方法
作者:
Zhang Ye
;
Wang JianQin
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Virtual reality;
Farming culture;
Natural language processing;
Semi-supervised learning;
Conditional random field;
22.
Simulation Analysis of Airfoil Deformation of Agricultural UAV under Airflow Disturbance Based on ANSYS
机译:
基于ANSYS的气流干扰下农业无人机翼型变形仿真分析
作者:
Shubo Wang
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
;
Nanan Du
;
Guangqi Wang
;
Yongjun Zheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicle (UAV);
Agricultural;
Airborne POS;
Airflow disturbance;
Airfoil deformation;
ANSYS;
23.
Estimation of Chlorophyll Content in Potato Leaves Based on Spectral Red Edge Position
机译:
基于光谱红色位置的马铃薯叶片叶绿素含量的估计
作者:
Tao Zheng
;
Ning Liu
;
Li Wu
;
Minzan Li
;
Hong Sun
;
Qin Zhang
;
Jingzhu Wu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Chlorophyll content;
Potato crops;
Hyperspectral imaging;
Red edge;
Mapping software;
24.
Research on Multi-class Fruits Recognition Based on Machine Vision and SVM
机译:
基于机器视觉和SVM的多级水果识别研究
作者:
Hongxing Peng
;
Yuanyuan Shao
;
Keying Chen
;
Yihai Deng
;
Chao Xue
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Machine vision;
SVM;
Multi-class fruits;
Recognition;
Kernel function;
25.
Evaluation of Water Potentials of Leafy Vegetables Using Hyperspectral Imaging
机译:
利用高光谱成像评价叶蔬菜水势
作者:
Kuo-Chih Tung
;
Chao-Yin Tsai
;
Han-Chun Hsu
;
Yung-Huei Chang
;
Cheng-Hou Chang
;
Suming Chen
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Hyperspectral Imaging;
Water Stress;
Water Potential;
Leafy Vegetable;
Precision Irrigation;
26.
Influence of sloping tea fields on soil moisture migration
机译:
倾斜茶田对土壤水分迁移的影响
作者:
Liu Pengfei
;
Hu Yongguang
;
Jiang Feng
;
Wang Sheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Slope;
Tea plant;
Water migration;
Infiltration time;
Infiltration depth;
Wetted depth;
27.
On-the-go Image Processing System for Spatial Mapping of Lettuce Fresh Weight in Plant Factory
机译:
植物厂生菜新鲜重量的空间映射的现对图像处理系统
作者:
Ji-song Jiang
;
Hak-Jin Kim
;
Woo-Jae Cho
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Plant factory;
Image processing;
Real-time sensing;
Fresh weight;
Overlapping leaf;
Plant growth;
28.
PCA based model on chlorophyll content diagnosis of winter wheat
机译:
基于PCA冬小麦叶绿素含量诊断模型
作者:
Haojie Liu
;
Minzan Li
;
Junyi Zhang
;
Hon Sun
;
Yaowei Long
;
Li Wu
;
Qin Zhang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Winter wheat;
Chlorophyll content;
Spectral reflectance;
PCA;
Multiple regression models;
29.
Sliding Mode Variable Structure Based Path Following Control of Agricultural Robots with Differential Drive
机译:
基于滑模的可变结构跟踪差动驱动器控制农业机器人后
作者:
Jinlin Xue
;
Shuxian Dong
;
Jia Yan
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Agricultural robots;
Differential drive;
Path following;
Tracking control;
Sliding mode variable structure;
30.
Greenhouse modelling and control based on T-S model
机译:
基于T-S模型的温室建模与控制
作者:
HE YAOFENG
;
LIANG MEIHUI
;
CHEN LIJUN
;
QIAO XIAOHUI
;
DU SHANGFENG
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
T-S fuzzy modelling;
Model predictive control;
Greenhouse model;
Greenhouse control;
31.
Nutrient content monitoring of potato plant based on spectrum device
机译:
基于光谱装置的马铃薯植物营养含量监测
作者:
Zichun Sun
;
Hong Sun
;
Minzan Li
;
Longsheng Chen
;
Haojie Liu
;
Yong Wu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Nutrient monitoring;
Spectrum device;
Spectral reflectance;
Potato plant;
Water content;
Chlorophyll content;
32.
Precision management of groundwater abstraction on different spatial scales of lower Chenab canal system in Punjab, Pakistan
机译:
巴基斯坦旁遮普地区下茶草坪系统不同空间尺度的地下水位精度管理
作者:
Hu Yongguang
;
Noman Ali Buttar
;
Abdul Shabbir
;
Muhammad Faheem
;
Muhammad Aleem
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Groundwater abstraction;
Lower Chenab canal system;
Distributary;
Constraints;
33.
Experimental Testbed for Monitoring the Energy Requirements of LPWAN Equipped Sensor Nodes
机译:
实验试验台,用于监控LPWAN装备的传感器节点的能量要求
作者:
Dimitrios Loukatos
;
Ioannis Manolopoulos
;
Evangelia-Sofia Arvaniti
;
Kostas G. Arvanitis
;
Nick A. Sigrimis
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Internet of Things;
Wireless Sensor Network;
Performance Monitoring;
Energy Optimization;
34.
Rapid Construction of Virtual Scenes for Large-Scale Crops Distribution
机译:
大规模作物分布的虚拟场景的快速建设
作者:
Chunming Cheng
;
Jiayao Li
;
Jianghui Zhou
;
Li Kang
;
Ruizhi Sun
;
Guoliang Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Crops distribution;
Virtual reality;
Virtual agriculture;
Three-dimensional model;
Construction of 3D scene;
K-means;
Catmull-Rom Spline;
Even-Odd Algorithm;
35.
The Experimental Study on Apple Vibration Harvester in Tall-spindle Orchard
机译:
高纺锤果园苹果振动收割机的实验研究
作者:
Ming Liu
;
Fenglei Wang
;
Haiqian Xing
;
Wenli Ke
;
Shaochun Ma
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Vibration harvest;
Fixed frequency shaking;
Variable frequency shaking;
Fruit catching systems;
Tall spindle;
36.
Analysis of driving performance evaluation for an unmanned tractor
机译:
无人拖拉机驾驶绩效评价分析
作者:
D. H. Kim
;
C. H. Choi
;
Y. J. Kim
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Unmanned tractor;
Tire force;
Tracking error;
Slip angel;
Carsim;
37.
Signal processing method and performance tests on weighting-sensor-based measuring system of output quantity for a seeding and fertilizing applicator
机译:
用于播种和施肥施肥器的输出量的加权传感器测量系统的信号处理方法和性能测试
作者:
Liu Haitao
;
Ding Yongqian
;
Yu Hongfeng
;
Jin Minfeng
;
Jiang Yizhuo
;
Fu Xiuqing
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Precision Agriculture;
Variable rate fertilization;
Precision seeding;
Weighting sensor;
Signal processing;
38.
Smartphone based operating behaviour modelling of agricultural machinery
机译:
基于智能手机农业机械的经营行为建模
作者:
Zhihong Kou
;
Caicong Wu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Smartphone;
Sensor;
Operating behavior;
Modelling;
Agricultural machinery;
39.
Innovation Design of Fertilizing Mechanism of Seeder Based on TRIZ Theory
机译:
基于TRIZ理论的播种机施肥机制创新设计
作者:
Liu Yang
;
Shujuan Yi
;
Xin Mao
;
Guixiang Tao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
TRIZ theory tools;
Electric row fertilizer;
Precision agriculture;
40.
Development on electrical system performance test stand for combine harvester
机译:
用于联合收割机电气系统性能测试台的开发
作者:
Dong Sun
;
Du Chen
;
Shumao Wang
;
Xin Wang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Combine harvester;
Electrical system;
Quality inspection;
Virtual instrument;
Off-line detection;
41.
Stereovision-Based Guidance Line Detection Method for Auto-guidance system on Furrow Irrigated Fields
机译:
基于立体灌溉场自动引导系统的基于立体宽度的引导线检测方法
作者:
Changho Yun
;
Hak-Jin Kim
;
Chan-Woo Jeon
;
Jung-Hun Kim
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Stereo camera;
Image processing;
Row-crop;
Ridge-furrow;
Auto-guidance;
42.
Dynamic obstacle detection based on multi-sensor information fusion
机译:
基于多传感器信息融合的动态障碍物检测
作者:
Liu Meichen
;
Chen Jun
;
Zhao Xiang
;
Wang Lu
;
Tian Yongpeng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Agricultural robot;
2D laser scanner;
Compass Equipment;
Dynamic obstacle;
43.
Experimental Study on Clamping Safety Margin of a Banana Stem Gripper
机译:
香蕉干夹具夹紧安全余量的实验研究
作者:
Zhou Yang
;
Zeyu Xu
;
Mohui Jin
;
Zhengbo Zhu
;
Jun Li
;
Fujun Wen
;
Jie Guo
;
Jieli Duan
;
Huanli Yao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot gripper;
Banana stem;
Safety margin;
Clamping test platform;
Clamping part;
44.
Greenhouse Environment dynamic Monitoring system based on WIFI
机译:
基于WiFi的温室环境动态监控系统
作者:
Mei-Hui Liang
;
Yao-Feng He
;
Li-Jun Chen
;
Shang-Feng Du
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Greenhouse environment;
Sensor;
Monitor;
WIFI;
Server;
45.
Design and performance analysis of soil temperature and humidity sensor
机译:
土壤温度和湿度传感器的设计与性能分析
作者:
Shi W.
;
Zhang S.
;
Wang M.
;
Zheng W.
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Stratification measurement;
Oscillating circuit;
Data fitting;
Temperature and humidity;
46.
Research on static path planning method of small obstacles for automatic navigation of agricultural machinery
机译:
农业机械自动导航静态障碍静态路径规划方法研究
作者:
Changqing Liu
;
Xueyan Zhao
;
Yuefeng Du
;
Chao Cao
;
Zhongxiang Zhu
;
Enrong Mao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Obstacle avoidance;
Small obstacle;
Agricultural machinery;
Automatic navigation;
47.
Development of an Autonomous Ground Robot for Field High Throughput Phenotyping
机译:
用于现场高吞吐量表型的自主地机器人的发展
作者:
Rui Xu
;
Changying Li
;
Javad Mohammadpour Velni
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Ground robot;
Phenotyping;
Autonomous navigation;
Cotton;
High throughput;
48.
A Systematic Design Approach of a Float Type Sluice Gate for Flow Measurement Automation
机译:
流动测量自动化浮动闸门的系统设计方法
作者:
Hongtao Liu
;
Xiangli He
;
Liuchao Qiu
;
Jian Chen
;
Yu Han
;
Yukun Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Irrigation;
Automation;
Channel;
Sluice Gate;
49.
Recognition of the position of Chinese wolfberry branches under the artificial background
机译:
识别人工背景下的枸杞分支的位置
作者:
Chen Yun
;
Wang Yalei
;
Zhao jian
;
Chen Jun
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Branches of Lycium barbarum;
Recognition;
Convex hull theory;
50.
Data-driven horticultural crop model for optimal fertigation management -a methodology description
机译:
最优施肥管理的数据驱动园艺作物-A方法描述
作者:
Qiaoxue Dong
;
Qingnan Sun
;
Yajing Hu
;
Yun Xu
;
Mei Qu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Data-driven model;
Fertigation management;
Optimization;
Sustainable production;
Parameter identification;
51.
Cloud based Precise coordination system for multi-machinery of single-operation
机译:
基于云的单操作多机械的精确配位系统
作者:
Zhu Yuting
;
Wang Jie
;
Wu Caicong
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
GNSS;
Automated steering system;
Multi-machinery coordination;
Method;
52.
Study on Pretreatment Methods of Terahertz Time Domain Spectral Image for Maize Seeds
机译:
太赫兹时域光谱图像对玉米种子的预处理方法研究
作者:
Li Hui
;
Wu Jingzhu
;
Liu Cuiling
;
Sun Xiaorong
;
Yu le
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Precision Agriculture;
Crop Phenotyping;
Sensing;
Automation and Robotics for Post-Harvest;
53.
Greenhouse temperature predictive control for energy saving using switch actuators
机译:
使用开关致动器节能的温室温度预测控制
作者:
Mei-Hui Liang
;
Li-Jun Chen
;
Yao-Feng He
;
Shang-Feng Du
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Energy saving;
Model predictive control;
Switch combination;
Greenhouse temperature model;
54.
An Intelligent Display Platform of Traditional Farming Myth's Virtual Scene Based on Unity 3D
机译:
基于UNITY 3D的传统农业神话虚拟场景的智能展示平台
作者:
Zhang Ye
;
Wang Jian Qin
;
Lin ZhiHong
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Virtual reality;
Farming scene;
Automatic path finding;
Camera following;
55.
High efficiency motor design of electric air-suction Seed metering device
机译:
电气吸气种子计量装置的高效电机设计
作者:
Wenqing Xu
;
Shujuan Yi
;
Xin Mao
;
Guixiang Tao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Brushless DC motor;
Simulation;
Effectiveness;
Electromagnetic field;
Electromagnetic performance;
56.
Measurement and Analysis of Wireless propagative Model of 433MHz and 2.4GHz Frequency in Southern China Orchards
机译:
南方果园433MHz和2.4GHz频率无线传播模型的测量与分析
作者:
Xing Xu
;
Zhihong Zhang
;
You Xu
;
Zhou Yang
;
Yuanfa Chen
;
Zhentang Liang
;
Jiating Zhou
;
Junxin Zheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Wireless sensor network;
Wireless propagation channel model;
Path loss model;
Rain attenuation model;
Hillside orchards;
57.
Intelligent Gateway for Heterogeneous Networks Environment in Remote Monitoring of Greenhouse Facility Information Collection
机译:
用于异构网络环境的智能网关,远程监控温室设施信息收集
作者:
Wang Xin
;
Wang Yu
;
Zhang Yuanyuan
;
Ni Xindong
;
Wang Shumao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Remote monitoring;
Heterogeneous networks;
Protocols;
Intelligent gateway;
Greenhouse;
58.
Fast Single Image Haze Removal Method based on Atmospheric Scattering Model
机译:
基于大气散射模型的快速单幅图像雾度去除方法
作者:
Huang Dewei
;
Wang Weixing
;
Lu Jianqiang
;
Chen Kexin
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Dehaze;
Transmission map estimation;
Low-pass filter;
Saturation;
Contrast;
59.
A Positioning Method for Apple Fruits Based on Image Processing and Information Fusion
机译:
基于图像处理和信息融合的苹果果实定位方法
作者:
Lihua Zheng
;
Ronghua Ji
;
Wei Liao
;
Minzan Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Apple orchard;
Three-dimensional camera;
GPS;
Attitude sensor;
Positioning;
60.
Water Content Detection of Potato Leaves Based on Hyperspectral Image
机译:
基于高光谱图像的马铃薯叶片含水量检测
作者:
Hong Sun
;
Ning Liu
;
Li Wu
;
Longsheng Chen
;
Liwei Yang
;
Minzan Li
;
Qin Zhang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Water content;
Potato leaves;
Hyperspectral;
Correlation analysis;
CARS;
61.
Design of Semi-Automatic Banana Bud Removal Machine
机译:
半自动香蕉芽拆卸机的设计
作者:
Xing Xu
;
Zhihong Zhang
;
Zhou Yang
;
You Xu
;
Jie Guo
;
Yuanfa Chen
;
Zhentang Liang
;
Jiating Zhou
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Banana bud removal machine;
Control device;
Cutting banana bud;
Breaking banana root;
62.
Kiwifruit detection in field images using Faster R-CNN with ZFNet
机译:
使用ZFNET的更快R-CNN的现场图像中的Kiwifruit检测
作者:
Longsheng Fu
;
Yali Feng
;
Yaqoob Majeed
;
Xin Zhang
;
Jing Zhang
;
Manoj Karkee
;
Qin Zhang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Image recognition;
Kiwifruit detection;
Faster R-CNN;
ZFNet;
Multi clusters;
63.
Evaluation of a Leveling System for a Weeding Robot under Field Condition
机译:
在现场条件下评估杂草机器人的平整系统
作者:
Lin Chen
;
Manoj Karkee
;
Long He
;
Yunlong Wei
;
Qin Zhang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Weeding robot;
Leveling;
Angle control;
System performance;
Field experiment;
64.
Integration and Analysis of Agricultural Market Information Based on Web Mining
机译:
基于网挖掘的农业市场信息集成与分析
作者:
Jianghui Zhou
;
Chunming Cheng
;
Li Kang
;
Ruizhi Sun
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Agricultural big data;
Decision support;
Web crawler;
Web mining;
Data visualization;
65.
A Path Planning Algorithm for Plant Protection UAV for Avoiding Multiple Obstruction Areas
机译:
用于避免多个障碍区域的工厂保护无人机路径规划算法
作者:
Liu Yunling
;
Xu Zili
;
Li Na
;
Xu Shuxiang
;
Yuan Gang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Plant protection;
UAV;
Obstacle Area;
Route Planning;
66.
Conceptual Data Model for IoT in a Chain-Integrated Greenhouse Production: Case of the Tomato Production in Almeria (Spain)
机译:
连锁集成温室生产中IOT的概念数据模型:阿尔梅里亚番茄生产的情况(西班牙)
作者:
Rafael Guirado-Clavijo
;
Jorge A. Sanchez-Molina
;
Hui Wang
;
Fernando Bienvenido
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
IoT;
Data Model;
Big Data;
Agriculture;
Production System;
FIWARE;
Data Cloud;
67.
Mature Tomato Fruit Detection Algorithm Based on improved HSV and Watershed Algorithm
机译:
基于改进HSV和流域算法的成熟番茄果实检测算法
作者:
Muhammad Hammad Malik
;
Ting Zhang
;
Han Li
;
Man Zhang
;
Sana Shabbir
;
Ahmed Saeed
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Harvesting robot;
Computer vision;
Detection;
Localization;
HSV;
Watershed;
68.
Low-Altitude Remote Sensing Based on Convolutional Neural Network for Weed Classification in Ecological Irrigation Area
机译:
基于卷积神经网络的低空遥感生态灌溉区杂草分类
作者:
Shubo Wang
;
Hongtao Liu
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Yue Pan
;
Yi Cao
;
Hao Meng
;
Yongjun Zheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Ecological irrigation area;
UAV;
Weed classification;
Convolutional neural network;
69.
Design and Experiment of Multi-information Collection System for Grain Combine Harvesters
机译:
谷物结合收割机多信息收集系统的设计与实验
作者:
Yanxin Yin
;
Yawei Zhang
;
Zhijun Meng
;
Chen Du
;
Wuchang Qin
;
Shuxia Guo
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Grain combine harvester;
Multi-information;
CAN bus;
Distributed data acquisition;
Torque test;
70.
Performance Analysis of Vehicle-mounted Soil Total Nitrogen Detector at Different Vehicle Speeds
机译:
不同车辆速度的车载土壤总氮检测器的性能分析
作者:
Peng Zhou
;
Wei Yang
;
Minzan Li
;
Xiangqian Yao
;
Zhen Liu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Soil total nitrogen;
Sensitive wavelength;
Vehicle-mounted;
Different speed;
Quick diagnosis;
71.
Design a WSN system for monitoring the safety of drinking water quality
机译:
设计用于监测饮用水质量安全的WSN系统
作者:
Jiang Sheng
;
Wang Weixing
;
Yu Jieping
;
Huang Zhongqiang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
WSN;
Water pollution;
Rural drinking water safety;
Information acquisition;
Flooding routing protocol;
Sensor node;
72.
CFD Simulation of Low-attitude Droplets Deposition Characteristics for UAV based on Multi-feature Fusion
机译:
基于多特征融合的无人机低姿态液滴沉积特性的CFD仿真
作者:
Wang Ling
;
Chen Du
;
Zhang Mengchao
;
Wang Yu
;
Yao Ze
;
Wang Shumao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
UAV;
Droplet deposition;
CFD;
Multi-feature fusion;
PWM;
73.
Flight Safety Strategy Analysis of the Plant Protection UAV
机译:
航班安全战略植物保护无人机分析
作者:
Shubo Wang
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Nanan Du
;
Yue Pan
;
Guangqi Wang
;
Zichao Zhang
;
Yongjun Zheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Plant protection UAV;
Flight safety;
Failure degree;
Flight fault;
Safety technology;
74.
Classification of wolfberry with different geographical origins by using voltammetric electronic tongue
机译:
采用伏安电子舌采用不同地理起源的枸杞分类
作者:
Tingjia Yin
;
Tingting Guo
;
Zeliang Ma
;
Zhiqiang Wang
;
Xia Sun
;
Caihong Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Voltammetric electronic tongue;
Wolfberry;
Classification;
PCA;
LDA;
SVM;
75.
Research on hand-held dual motor driven harvester for tree fruit
机译:
用于树果的手持双电机驱动收割机的研究
作者:
Yibo Ma
;
Du Chen
;
Mengchao Zhang
;
Yuanyuan Zhang
;
Shumao Wang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Mechanical harvester;
Frequency;
Vibration modal;
Dual-motor;
76.
Adaptive Feedback Linearization-based Predictive Control for Greenhouse Temperature
机译:
适应性反馈线性化的温室温度的预测控制
作者:
Chen Lijun
;
Du Shangfeng
;
Liang Meihui
;
He Yaofeng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Greenhouse temperature;
Feedback linearization;
Unscented Kalman filter;
Online estimation;
Predictive control;
77.
An agent-based modeling and simulation of consumers' purchase behavior for wine consumption
机译:
一种基于代理的葡萄酒消费消费者购买行为的建模和模拟
作者:
Wang Huiru
;
Shen Jinhui
;
Feng Jianying
;
Feng Huiru
;
Zhou Zhijian
;
Mu Weisong
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Agent-based modeling;
Consumer behavior;
Decoy effect;
Simulation;
Wine;
78.
An Enhancement Method of Obtaining Interest Points in Binocular Vision
机译:
从双目视觉中获取兴趣点的增强方法
作者:
Zichao Zhang
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Nanan Du
;
Guangqi Wang
;
Shubo Wang
;
Yongjun Zheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Binocular vision;
Image enhancement;
Interest points obtaining;
Normalized cross-correlation;
Stereo correspondence;
79.
Intelligent Equipment for Photocatalytic Decomposition of Ethylene and Simulation Design
机译:
乙烯和仿真设计光催化分解的智能设备
作者:
Lizhe Ma
;
Bang Ji
;
Quanfeng Huang
;
Jieli Duan
;
Peijun Yang
;
Han Wang
;
Wenfeng Zhao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Smart equipment;
Photo-degradation ethylene;
Numeric simulation;
App program;
The post-harvest;
80.
Studies on Suspension Property of Sugarcane Components
机译:
甘蔗组分悬浮特性研究
作者:
Fenglei Wang
;
Guangyou Yang
;
Wenli Ke
;
Shaochun Ma
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Extracting test platform;
Suspension velocity;
Sugarcane mixture;
Extractor;
Impurity;
Length and diameter of sugarcane billets;
Light/heavy tops;
Length and width of leaves;
81.
Spectral Characteristics Analysis and Water Content Detection of Potato Plants Leaves
机译:
马铃薯植物叶片的光谱特征分析及水分含水量检测
作者:
Ning Liu
;
Li Wu
;
Longsheng Chen
;
Hong Sun
;
Qiaoxue Dong
;
Jingzhu Wu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Spectral analysis;
Leaf water content;
Potato crop;
Correlation analysis;
PCA;
82.
Method and System of Plowing Depth Online Sensing for Reversible Plough
机译:
可逆犁犁深度在线感应的方法和系统
作者:
Yanxin Yin
;
Shuxia Guo
;
Zhijun Meng
;
Wuchang Qin
;
Bin Li
;
Changhai Luo
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Reversible plough;
Plowing depth;
Online sensing;
GPS;
Embedded system;
Working quality;
83.
Experimental Study of Feed Rate Related Factors of Combine Harvester Based on Grey Correlation
机译:
基于灰色相关性的HEAL HARVESTER饲料速率相关因素的实验研究
作者:
Yawei Zhang
;
Du Chen
;
Yanxin Yin
;
Xin Wang
;
Shumao Wang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Combine harvester;
Feed rate;
Grey correlation;
Related factors;
Correlation analysis;
84.
Optimized BP neural network for Dissolved Oxygen prediction
机译:
优化的溶解氧预测BP神经网络
作者:
Jing Wu
;
Zhenbo Li
;
Ling Zhu
;
Guangyao Li
;
Bingshan Niu
;
Fang Peng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Water quality prediction;
Sliding window;
Particle swarm optimization;
BP neural network;
85.
Heavy-weight Crop Harvesting Robot - Controlling Algorithm
机译:
重量级裁剪机器人控制算法
作者:
Tatsuki Kamata
;
Ali Roshanianfard
;
Noboru Noguchi
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot arm;
Inverse kinematics;
Agricultural robot;
Positioning;
PTP motion;
86.
Simulation As A Tool In Designing And Evaluating A Robotic Apple Harvesting System
机译:
仿真作为设计和评估机器人苹果收获系统的工具
作者:
Heng Wang
;
Cameron J. Hohimer
;
Santosh Bhusal
;
Manoj Karkee
;
Changki Mo
;
John H. Miller
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Computer simulation;
Agricultural robot;
Workspace analysis;
Control algorithm;
87.
Prediction of Total Nitrogen in Soil Based on Random Frog Leaping Wavelet Neural Network
机译:
基于随机青蛙跳跃小波神经网络预测土壤中的总氮预测
作者:
Xiangqian Yao
;
Wei Yang
;
Minzan Li
;
Peng Zhou
;
Yuqing Chen
;
Ziyuan Hao
;
Zhen Liu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Soil total nitrogen;
Near-infrared spectroscopy;
Random frog leap;
Wavelet neural network;
88.
Performance test and parameter optimization of variable spraying liquid fertilizer machine
机译:
可变喷涂液体施肥机的性能测试与参数优化
作者:
Zichun Sun
;
Hong Sun
;
Haojie Liu
;
Junyi Zhang
;
Longsheng Chen
;
Minzan Li
;
Lihua Zheng
;
Xu Wang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Foliar fertilizer;
Response surface methodology;
Droplet distribution uniformity;
Spray parameters;
Variable spraying;
89.
Optimal Structure Design and Performance Tests of Seed metering Device with Fluted Rollers for Precision Wheat Seeding Machine
机译:
精密小麦播种机槽辊种子计量装置的最佳结构设计与性能试验
作者:
Jin Minfeng
;
Ding Yongqian
;
Yu Hongfeng
;
Liu Haitao
;
Jiang Yizhuo
;
Fu Xiuqing
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Wheat drill seeding;
Precision seeding;
Fluted roller;
Consistency;
Precision agriculture;
90.
Chlorophyll Content Detection of Field Maize Using RGB-NIR Camera
机译:
利用RGB-NIR相机的叶绿素含量检测
作者:
Junyi Zhang
;
Minzan Li
;
Zichun Sun
;
Haojie Liu
;
Hong Sun
;
Wei Yang
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Multi-spectral image;
Chlorophyll content;
Image parameter;
Vegetation index;
RF method;
91.
Development of Visualization System for Agricultural UAV Crop Growth Information Collection
机译:
农业无人机庄稼增长信息收集的可视化系统的发展
作者:
Xu Wang
;
Hong Sun
;
Yaowei Long
;
Lihua Zheng
;
Haojie Liu
;
Minzan Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Agricultural UAV;
Smart Agriculture;
Crop Information Collection;
Django Framework;
System Development;
92.
Sea Cucumber Image Dehazing Method by Fusion of Retinex and Dark Channel
机译:
通过视网膜和黑暗通道融合海参图像去吸收方法
作者:
Zhenbo Li
;
Guangyao Li
;
Bingshan Niu
;
Fang Peng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Dark channel;
Retinex;
HSV;
Image dehazing;
Image enhancement;
93.
Vegetable Image Retrieval with Fine-tuning VGG Model and Image Hash
机译:
蔬菜图像检索与微调vgg模型和图像哈希
作者:
Zhaolu. Yang
;
Jun. Yue
;
Zhenbo. Li
;
Ling. Zhu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Image retrieval;
Specific domain;
Fine-tune;
VGG;
CBIR;
PCA Hashing;
94.
Effect of Sugarcane Chopper Harvester Extractor Parameters on Impurity Removal and Cane Losses
机译:
甘蔗切碎机收割机提取器参数对杂质去除和甘蔗损失的影响
作者:
Fenglei Wang
;
Guangyou Yang
;
Wenli Ke
;
Shaochun Ma
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Sugarcane leaf separating device;
Fan speed;
Feed rate;
Cane length;
Wind speed amp;
pressure;
Impurity rate;
Cane loss;
95.
Photosynthetic Rate Prediction of Tomato Plant Population Based on PSO and GA
机译:
基于PSO和GA的番茄植物种群光合速率预测
作者:
Yin Jian
;
Liu Xinying
;
Zhang Man
;
Li Han
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Plant photosynthetic rate;
Tomato;
WSN;
Assimilation chamber;
Parameter optimization;
96.
Determination of shearing force by measuring NDF and ADF in tea stems with hyperspectral imaging technique
机译:
高光谱成像技术测量茶叶茎中NDF和ADF的剪切力
作者:
Du Zhe
;
Hu Yongguang
;
Mahmood Ashraf
;
Wang Sheng
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Tea stem;
NDF;
ADF;
Hyperspectral;
Shearing;
97.
Potato volume measurement based on RGB-D camera
机译:
基于RGB-D相机的土豆量测量
作者:
Yaowei Long
;
Yuhao Wang
;
Ziming Zhai
;
Li Wu
;
Minzan Li
;
Hong Sun
;
Qinghua Su
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Depth image processing;
Machine vision;
Potato;
Volume measurement;
98.
Classification of Peanut Images Based on Multi-features and SVM
机译:
基于多功能和SVM的花生图像分类
作者:
Zhenbo Li
;
Bingshan Niu
;
Fang Peng
;
Guangyao Li
;
Zhaolu Yang
;
Jing Wu
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Image classification;
HOG;
Aspect ratio;
Hu invariant moment;
SVM;
99.
Research on the prediction model and its influencing factors of droplet deposition area in the wind tunnel environment based on UAV spraying
机译:
基于UAV喷涂的风洞环境中液滴沉积区域预测模型及其影响因素研究
作者:
Wang Ling
;
Chen Du
;
Yao Ze
;
Ni xindong
;
Wang Shumao
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Wind tunnel;
UAV;
Droplet deposition area;
Prediction model;
Rotor airflow;
100.
Performance Analysis and Modelling of Impact-based Sensor in Yield Monitor System
机译:
基于冲击的传感器在产量监测系统中的性能分析与建模
作者:
Renjie Liu
;
Zhenqian Zhang
;
Man Zhang
;
Wei Yang
;
Minzan Li
会议名称:
《IFAC Conference on Bio-Robotics》
|
2018年
关键词:
Impact-based flow sensor;
Combine harvester;
Grain yield monitor;
GNSS;
Prediction model;
Yield map;
意见反馈
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