一种新型足式爬壁机器人运动机构

摘要

本发明公开了一种新型足式爬壁机器人运动结构，涉及机器人技术领域。该技术方案包括：机身框架、左腿组件、右腿组件、驱动单元；左腿组件和右腿组件分别安装在机身框架上，其左腿组件喝右腿组件结构一样；驱动单元固定安装在机身框架一侧，为左腿组件和右腿组件提供动力。该爬壁机器人运动机构通过调节驱动单元的转速和方向，通过丝杠的传动调整腿部组件中前滑块和后滑块间的距离，实现腿部组件迈步高度和迈步间距的调整。在壁面作业中有较好的越障能力，提高作业效率，改善劳动环境，安全可靠。