首页> 中文期刊>北京建筑工程学院学报 >一种四足式爬壁机器人控制系统的研究

一种四足式爬壁机器人控制系统的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

四足式爬壁机器人控制系统采用分级控制的分布式结构,上位机采用ARM结构的高级单片机,下位机采用微型直流电机伺服控制器,通讯方式采用RS232总线.文章介绍了该控制系统的软硬件体系结构,以及通讯管理模式.分析表明该控制系统方案及设计是可行的.

著录项

来源
《北京建筑工程学院学报》|2008年第3期|47-50|共4页
作者
王红; 唐伯雁; 王跃进;
展开▼
作者单位

北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044;

北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044;

北京建筑工程学院,机电与汽车工程学院,北京,100044;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
爬壁机器人; 四足式爬壁机器人; 控制系统; ARM;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种基于连杆机构的仿生四足爬壁机器人设计 [J] . 王思远 . 科技创新与应用 . 2021,第019期
2. 一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真 [J] . 吕志忠 ,张成维 ,钟功祥 . 四川大学学报（工程科学版） . 2020,第002期
3. 一种四足磁吸附爬壁机器人运动学分析及仿真 [J] . 吕志忠 ,张成维 ,钟功祥 . 工程科学与技术 . 2020,第002期
4. 一种新型足式爬壁机器人设计 [J] . 霍平 ,徐阳阳 ,于江涛 . 实验室研究与探索 . 2021,第010期
5. 基于SolidWorks的振动吸附式四足爬壁机器人设计 [J] . 刘兴宇 . 农业装备与车辆工程 . 2022,第1期
6. 四足爬壁机器人的控制系统研究 [C] . 唐伯雁 ,王红 ,王跃进 . 第15届全国机械设计年会 . 2009
7. 一种四足式爬壁机器人控制系统的研究 [A] . 王红 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号