机译:触觉远程手术系统力反射式主机器人的新型运动机构远程中心
parallelogram mechanism; fulcrum effect; moving inertia; kinematics analysis; trajectory tracking;
机译:触觉远程手术系统力反射式主机器人的新型运动机构远程中心
机译:合成与方法,以实现运动机制平行遥控中心的优化设计:施用机械眼手术
机译:紧凑型骨手术机器人具有高分辨率和高刚性的运动机构遥控器
机译:一种新型球形剪刀遥控遥控遥控遥控机构的最佳设计
机译:可变运动几何学,用于以任务为中心的机制和机器人系统设计。
机译:机器人经蝶窦脑肿瘤切除术的虚拟现实仿真:评估主从系统中的动态运动缩放
机译:微创手术机器人远程中心运动机构的优化及术前调整设计